我国马里亚纳海沟深渊科学考察，

据新华社报道，在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中，我国海都一号自主遥控潜水器首次实现了对挑战者深渊西部凹陷的大规模，全覆盖声学巡航探测，标志着我国无人水下航行器正式进入万米科研新阶段。

据本站介绍，海都一号是我国首个可运行的深海自主遥控潜水器，由科技部十三五国家重点R&D计划深海关键技术与装备支持，沈阳自动化研究所联合国十余家优势单位联合研制。

去年5月，海都一号完成首个万米海试和试验应用任务，在10884米深的海底实现了完美软着陆，取得多项重大突破，填补了我国万米作业无人潜航器的空白。项目自立项研发以来，2019年8月完成南海4500米分段海试，2020年5月实现马里亚纳海沟首次成功万米下潜。

据介绍，海都一号拥有独特的三合一多模式作业和作业模式，无缆自主模式，ROV模式和ARV模式，可大范围自主巡航，还可实时定点精细观测，采样作业和图像回传。据中国科学院沈阳研究所研究员李硕介绍，“海都一号”作为具有完全自主知识产权，探测与作业一体化设计，自主遥控多控制方式的万米级深潜装备，旨在为我国深度科学研究提供一种先进的，全新的高科技手段。。